💻 Информатика 9 класс · 20 вопросов · ~20 мин · ⏱ Таймер 20:00 · Средний ·

Потоки данных, датчики и обратная связь

Данные от датчиков приходят не один раз, а потоком: их приходится суммировать, усреднять, фильтровать и сравнивать с порогами. Затем система решает, как действовать, получает новый сигнал и корректирует поведение. Тест связывает обработку последовательностей с температурными, световыми и другими датчиками, обратной связью, исполнительными устройствами и безопасными решениями робота.

Отвечено: 0 из 20

⏱ --:--

💡 Инструкция: Разделяйте четыре звена: физическая величина, сигнал датчика, решение контроллера и действие исполнительного устройства. Для потока данных записывайте, что хранится между измерениями.

Вопрос 1 из 20

Какова сумма потока значений 3, 5, 2, 6?

18. 15. 16. 14.

Вопрос 2 из 20

Среднее трёх измерений 10, 12 и 14 равно…

13. 12. 11. 36.

Вопрос 3 из 20

Как вычислять среднее большого потока, не сохраняя все значения?

Хранить накопленную сумму, но не число обработанных элементов. Хранить накопленную сумму и количество обработанных значений. Хранить сумму последних двух значений и общее время наблюдения. Хранить последнее значение и число уже полученных измерений.

Вопрос 4 из 20

Сколько значений в последовательности [4, 7, 6, 9, 2] строго больше 6?

2. 3. 4. 1.

Вопрос 5 из 20

Зачем к шумным показаниям датчика применяют скользящее среднее?

Чтобы сильнее выделить одиночные скачки на фоне соседних значений. Чтобы заменить ряд измерений одним максимальным значением. Чтобы ослабить случайные колебания и увидеть общий ход изменения. Чтобы переставить измерения по величине и убрать временной порядок.

Вопрос 6 из 20

Какой датчик нужен для измерения температуры воздуха?

Датчик касания. Микрофон. Температурный датчик. Датчик освещённости.

Вопрос 7 из 20

Какой датчик поможет автоматически включать лампу при наступлении темноты?

Датчик освещённости. Датчик температуры. Гироскоп. Датчик влажности почвы.

Вопрос 8 из 20

Что делает датчик в системе управления?

Преобразует измеряемую физическую величину в сигнал для обработки. Сравнивает сигнал с заданием и самостоятельно выбирает управляющую команду. Получает команду контроллера и превращает её в механическое действие. Хранит программу управления и журнал всех выполненных действий.

Вопрос 9 из 20

Одно показание температуры равно 85 °C, а соседние — 21, 22, 21. Что разумно сделать прежде тревоги?

Считать значение 85 °C подтверждённым, потому что оно самое большое. Удалить измерение 85 °C как ошибочное без дополнительной проверки. Заменить соседние значения средним между 21 и 85 °C. Повторить измерение и проверить выброс, помеху или неисправность.

Вопрос 10 из 20

Чем цифровой сигнал отличается от непрерывного аналогового в простой модели?

Он меняется непрерывно, но передаётся отдельными пакетами. Он представлен отдельными допустимыми уровнями или числами. Он меняется ступенчато, поэтому точность не зависит от числа допустимых уровней. Он принимает любые значения, но хранит их с постоянной точностью.

Вопрос 11 из 20

Что является главным признаком обратной связи?

Управляющая команда заранее рассчитана и не зависит от результата. Система повторяет действие через одинаковые промежутки времени. Измеренный результат действия влияет на следующее решение управления. Датчик измеряет результат, но его показание записывается в журнал и не влияет на управление.

Вопрос 12 из 20

Как работает термостат с обратной связью?

Снова измеряет температуру и меняет нагрев по величине отклонения. Измеряет температуру один раз и рассчитывает длительность нагрева заранее. Включает нагрев по расписанию, не сравнивая результат с заданием. Меняет заданную температуру вслед за каждым новым измерением.

Вопрос 13 из 20

Полив включается ежедневно ровно на десять минут и не измеряет влажность. Есть ли здесь обратная связь по влажности?

Да, потому что таймер заменяет датчик влажности при постоянной погоде. Да, потому что ежедневное повторение учитывает состояние почвы. Нет, потому что обратная связь требует непрерывного измерения каждую секунду. Нет, расписание не измеряет результат полива и не меняет действие по нему.

Вопрос 14 из 20

Почему большая задержка измерения может вызвать перерегулирование?

Задержка уменьшает измеренное отклонение, хотя состояние объекта не меняется. Регулятор поздно видит эффект и продолжает воздействовать дольше нужного. Регулятор использует предыдущее измерение как новое заданное значение. Новое измерение приходит до начала действия и преждевременно его отменяет.

Вопрос 15 из 20

Заданная температура 22 °C, измеренная — 19 °C. Если ошибка = задание − измерение, чему она равна?

3 °C. 1 °C. -3 °C. 41 °C.

Вопрос 16 из 20

Как называют устройство, которое по команде приводит механизм в движение?

Канал связи, передающий команду к механизму. Контроллер, который вычисляет управляющую команду. Исполнительное устройство, или привод. Датчик, который измеряет положение механизма.

Вопрос 17 из 20

Робот обнаружил препятствие впереди. Какая последовательность безопаснее?

Повернуть на заранее заданный угол без проверки свободного пространства. Остановиться, выбрать свободное направление, повернуть и снова измерить расстояние. Снизить скорость и продолжать прямо, пока датчик не перестанет видеть препятствие. Сразу дать команду заднего хода, не проверяя препятствия позади.

Вопрос 18 из 20

Какую роль выполняет контроллер робота?

Обрабатывает входные сигналы и выдаёт приводам команды по программе. Преобразует физическую величину в электрический или цифровой сигнал. Создаёт механическое усилие и непосредственно перемещает робота. Хранит энергию и распределяет питание между всеми устройствами.

Вопрос 19 из 20

Два датчика расстояния одновременно сообщают резко разные значения. Какое решение наиболее надёжно?

Принять меньшее значение как безопасное и продолжить движение медленнее. Выбрать показание датчика, которое ближе к предыдущему измерению. Перейти в безопасное состояние и повторно проверить среду и датчики. Вычислить среднее двух показаний и использовать его без дополнительной проверки.

Вопрос 20 из 20

Чем автономный робот отличается от дистанционно управляемого?

Робот сам принимает решения по программе и данным датчиков. Оператор задаёт цель, а робот сам выбирает каждое движение по радиосвязи. Различие определяется наличием электродвигателя, а не способом управления. Автономный робот не может получать новые задачи или передавать состояние.

Ответьте на все 20 вопросов, чтобы получить результат

🔗 Встроить тест на свой сайт (iframe) ▼

Скопируйте код и вставьте в любое место на вашем сайте:

Также доступна прямая ссылка на embed-страницу